PBN飞越转弯衔接TF（CF）航段的计算

忙起来时间过得飞快，眼睛一闭一睁半年就过去了，今年的小目标完成了有多少呢？

网上搜索风螺旋，近几年还没有人引用我的文章，深感算法普及之路还漫长的很。https://www.cn-ki.net/

PBN飞越转弯衔接TF（或CF）航段时，保护区与旁切转弯非常相似，但标称航迹的画法相对复杂，如下图所示：

按照规范中的（风螺旋）角度符号θ角来对转弯区边界点进行定义，可以得到上图中的位置点分别对应以下的角度值：

当转弯角度小于90度时，结束点的位置会有变化，但计算方法相同，比如下图中的b点对应的θ角度值是A+30+DA。

上图中转弯角度60度，b点对应的θ角度值是90+DA，恰好位于两条风螺旋公切线的位置点。也就是说转弯60度时，两条风螺旋的公切线是转弯区的外边界，与下一航段的主副区相交，形成转弯后的外边界。转弯角度等于75度时，转弯内边界外扩15度的边界线将与入航段航迹垂直；保护区是下面的样子。DOC8168规范中提供的样例非常有限，未能将多种转弯角度的示例充分展示，这对规范的理解带来不便。通过与旁切转弯相互对照，可以更好的理解Flyover-TF航段保护区的绘制方法。
本文中的内容刊发于《中国民航飞行学院学报》，2019年第4期，详细内容请参阅学报文章。
详细的文章找不到?不用担心，个人下半年的计划里，准备把发过的论文组一个合集，提供给大家，之后认真当码农去解决一些实际应用问题。
原代码暂时不能提供，抱歉哈。
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