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常用地址符含义
地 址 | 功 能 | 含 义 |
A | 坐标字 | 绕X轴旋转 |
B | 坐标字 | 绕Y轴旋转 |
C | 坐标字 | 绕Z轴旋转 |
D | 补偿号 | 刀具半径补偿指令 |
E | —— | 第二进给功能 |
F | 进给速度 | 进给速度指令 |
G | 准备功能 | 指令动作方式 |
H | 补偿号 | 补偿号指令 |
I | 坐标字 | 圆弧中心X轴向坐标 |
J | 坐标字 | 圆弧中心Y轴向坐标 |
K | 坐标字 | 圆弧中心Z轴向坐标 |
L | 重复次数 | 固定循环及子程序的循环次数 |
M | 辅助功能 | 机床开/关指令 |
地 址 | 功 能 | 含 义 |
N | 顺序号 | 程序段顺序号指令 |
O | 程序号 | 程序号、子程序号指定 |
P | —— | 暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号 |
Q | —— | 固定循环终止段号或固定循环中的定距 |
R | 坐标字 | 固定循环中定距离或圆弧半径的指定 |
S | 主轴功能 | 主轴旋转指令 |
T | 刀具功能 | 刀具编号指令 |
U | 坐标字 | 与X平行的附加轴的增量坐标值 |
V | 坐标字 | 与Y平行的附加轴的增量坐标值 |
W | 坐标字 | 与Z平行的附加轴的增量坐标值 |
X | 坐标字 | X轴绝对坐标或暂停时间 |
Y | 坐标字 | Y轴绝对坐标 |
Z | 坐标字 | Z轴绝对坐标 |
数控FANUC加工中心编程指令代码详解
辅助功能M指令
指令 | 功 能 | 指令执行类型 |
M00 | 程序停止 | 后指令 |
M01 | 程序选择停止 |
M02 | 程序结束 |
M03 | 主轴正转 | 前指令 |
M04 | 主轴反转 |
M05 | 主轴停止 | 后指令 |
M06 | 刀具自动交换 | 前指令 |
M08 | 切削液开(或M07) |
M09 | 切削液关 | 后指令 |
M19 | 主轴定向 | 单独程序段 |
M29 | 刚性攻螺纹 |
M30 | 程序结束并返回 | 后指令 |
M63 | 排屑启动 | 单独程序段 |
M64 | 排屑停止 |
M80 | 刀库前进 |
M81 | 刀库后退 |
M82 | 刀具松开 |
M83 | 刀具夹紧 |
M85 | 刀库旋转 |
M98 | 调用子程序 | 后指令 |
M99 | 调用子程序结束并返回 |
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！
其他指令
(1)F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
(2)S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
(3)T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。
(4)H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址(番号)。
G指令代码详解
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式：G53 X Y Z ；(X Y Z为机床坐标值)
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
格式:G52X Y Z ；
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入 G20—英寸输入
8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令
二、插补功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00 X Y Z ；
格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
注意事项：(1)刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。(2)刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直线插补指令
格式：G01 X Y Z F ；
格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补
格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y (R /I J )F;
G18 ｛G02 /G03｝X Z (R /I K )F;
G19 ｛G02 /G03｝Y Z (R /J K )F;
格式含义：
指 令 内 容 | 指 令 | 含 义 |
平面指定 | G17 | 指定ＸＹ平面 |
G18 | 指定ＸＺ平面 |
G19 | 指定ＹＺ平面 |
旋转方向 | G02 | 顺时针旋转 |
G03 | 逆时针旋转 |
终点位置 | G90方式 | ＸＹＺ中的２值 | 工件坐标系的终点位置 |
G91方式 | ＸＹＺ中的２值 | 终点相对于起点的坐标增量 |
圆弧的圆心坐标 | ＩＪＫ中的２值 | 圆心相对于起点的坐标增量，与G90无关 |
圆弧半径 | R | 圆弧半径。0°＜圆心角180°＜时取正值，180°≤圆心角＜360°时取负值 |
进给速度 | F | 沿圆弧的移动的速度 |
注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。
2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。
三、程序暂停指令
1、G04—暂停指令
格式：G04 X ；或G04 P ；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。
四、子程序的调用指令
1、M98 P × × × ；
格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略， 是指重复调用的次数。
2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。
五、刀具补偿指令
1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。
G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H 。
G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 (G00 G01)(X Y ，X Z Y Z )D F ；
G40 G00 (G01)X Y F ；或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，
G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。
注：
1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。
2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。
3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。
4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。
5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段(圆环或直线)→轮廓切削→走过过渡段(圆环或直线)→用G40取消刀具半径补偿。
6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸台时必须这样)那么当调用子程序(加工轮廓程序)次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。
六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表
G指令 | 钻削-Z方向 | 孔底动作 | 回退+Z方向 | 用途 |
G73 | 间歇进给 | | 快速移动 | 高速深孔往复排屑钻循环 |
G74 | 切削进给 | 主轴：停止→正转 | 切削进给 | 反转攻左旋螺纹循环 |
G76 | 切削进给 | 主轴定向停止→刀具移位 | 快速移动 | 精镗孔循环 |
G80 | | | | 取消固定循环 |
G81 | 切削进给 | | 快速移动 | 点钻、钻孔循环 |
G82 | 切削进给 | 进给暂停数秒 | 快速移动 | 忽孔、镗阶梯孔循环 |
G83 | 间歇进给 | | 快速移动 | 深孔往复排屑钻循环 |
G84 | 切削进给 | 主轴：停止→正转 | 切削进给 | 正转攻右旋螺纹循环 |
G85 | 切削进给 | | 切削进给 | 精镗孔循环 |
G86 | 切削进给 | 主轴停止 | 快速移动 | 镗孔循环 |
G87 | 切削进给 | 主轴正转 | 快速移动 | 反镗孔循环 |
G88 | 切削进给 | 进给暂停数秒→主轴停转 | 手动移动 | 镗孔循环 |
G89 | 切削进给 | 进给暂停数秒 | 切削进给 | 精镗阶梯孔循环 |
固定循环指令通常的六个基本动作构成：
1、动作1—X 、 Y轴定位(初始点)
2、动作2—快速到达点R平面(准备切削的位置
3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。
4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。
5、动作5—返回R平面。
6、动作6—快速返回到初始
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