本节主要接受欧氏空间中标准正交基的确定,这一块是考研中比较容易得分的一个版块,但是大家要注意的是一个失分点,大家容易忽略如何去确定标准正交基,所以大家一定要注意基础定义的熟练掌握,切勿眼高手低,多去记忆基础定义,考试遇到题目的时候,能够快速得分.
定义1.欧式空间V中一组非零的向量,如果它们两两正交,就称为一正交向量组.
岩宝小提示:正交向量组是线性无关的. 事实上,设正交向量组
有一线性关系
用
![]() 与等式两边作内积,即得
由
![]() 有
从而
以上结果也说明了在n维欧氏空间中,两两正交的非零向量不能超过n个,这个事实的几何意义是清楚的.例如在平面上找不到三个两两垂直的的非零向量;在空间中,找不到四个两两垂直的非零向量.
定义2.在n维欧氏空间中,由n个向量组成的正交向量组称为正交基;由单位向量组成的正交基称为标准正交基.
定义3. n级实数矩阵A称为正交矩阵,如果AA'=E.
定理1. n维欧氏空间中任一个正交向量组都能扩充成一组正交基.
证明:设
是一正交向量组,我们对n-m作数学归纳法.
当 n-m=0 时 ,
就是一组正交基了.
假设 n-m=k 时,也就是说,可以找到向量
使得
成为一组正交基.
现在看 n-m=k+1 的情形. 因为
![]() ,所以一定有向量
![]() 不能被
![]() 线性表出,作向量
这里
是待定的系数. 用
![]() 和
![]() 作内积,得
取
有
由
![]() 的选择可知 ,
因此
是一正交向量组,根据归纳法假定,
可以扩充成一正交基.
定理2. 对于n维欧氏空间中任意一组基
可以找到一组标准正交基
使
证明:设
是一组基,我们来逐个地求出向量
首先,可取
一般地,假定已经求出
它们是单位正交的,具有性质
下一步求
![]() .
因为
所以
![]() 不能被
线性表出.
按照定理1证明的方法,作向量
显然有
令
![]() 就是一单位正交向量组. 同时
由归纳原理,定理2得证.
岩宝小提示:定理2中要求
就相当于由基
到基
的过渡矩阵是上三角形的.
例1.把
变成单位正交的向量组.
证明:先把它们正交化,得
再单位化,得
例2.在2级实矩阵构成的线性空间
![]() 中定义
![]() 其中A,B是任意2级实矩阵.
(1)证明如上定义
![]() 是线性空间
![]() 上的内积.
(2)设W是由矩阵
![]() 生成的子空间,求
![]() 的一组标准正交基.
(3)举例说明定义
![]() 不构成内积.
证明:(1) (i)
(ii)
(iii)任取
![]() 即有
(iv)
当且仅当 A=O 时
即
![]() 是线性空间
![]() 上的内积.
(2) 对任意的
![]() 我们设
则
即
于是
即
所以
现在记
易知
![]() 是线性无关的(岩宝提示:如果不放心可以按照线性无关的定义进行验证),从而
现在对于
![]() 进行施密特正交化,变为标准正交基:
首先,
所以
![]() 是一个单位向量.接下来由施密特正交化有
而
对
![]() 进行单位化可得
(3) 例如取
这时
![]() 但是
这与内积的正定性矛盾.
岩宝同步思考练习
1.在
![]() 中定义内积为
求
![]() 的一组标准正交基(由基
![]() 出发做正交化).
2.在欧氏空间
![]() 中,定义内积为
设W是所有n级实对称矩阵组成的线性子空间,求
![]() 和
![]() 的一组标准正交基.
3.设A为n阶实对称正定矩阵,
为
![]() 维欧氏空间
![]() ( 标准度量 )中的n+1个向量,若已知
(1)
(2)
(3)
证明:
![]() .
4.设A是一个实系数方阵,判断若A的行向量组两两正交,则它的列向量组也两两相交,是否正确,若正确请给出证明.不正确请给出反例.
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