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各位攻城狮，各位博友，大家新年好，祝大家牛年工作顺利，技术成大拿！
因为节前工作比较忙，加上因为新冠疫情在家封闭一个月，很久没有更新博客了。不知道之前写的Rt-thread的入门教程《RT-Thread Studio使用笔记》系列文章，是否对大家了解国产操作系统有一定的参考价值。这个系列都是很基础的如何调用相关的驱动，并没有具体的应用实例，所以，我再开一个系列《带你一起做 “Mini四轴无人机”》，我想通过这个系列，和喜欢并支持国产软件的工程师们共同交流，并起到抛砖引玉的作用。
之所以想写《带你一起做 “Mini四轴无人机”》系列，我想通过这个简单的无人机的制作，让刚入门的工程师们了解嵌入式工程师需要掌握的技术基础，并进一步讲述国产软件的使用方法，（立创EDA、RT-Thread）（如果您想以后学习Linux操作系统，我建议您先从RT-Thread入手，他们的驱动框架设计思想是完全一样的），只有我们广大工程师的支持，国产软件才会发展壮大，我们才不会被美帝封锁。
该系列预计按开发顺序进行文章的编写，如下所示，如果您有什么意见和建议，欢迎私信沟通（当然，因为本人写博客主要利用业余时间，更新慢的话，欢迎您留言催更呦！！！）：
其实目前这一版本还是有一些问题的，比如重量太大，四个8520电机带着太费劲，必须减重；比如我使用了之前做的ESP32无线模块pack板，重量大，而且非常费电，使用手机控制也不够方便；也许在写博文的过程，我会同时改进一版，边做边写，这样比回想应该更接近实际。
总之，先写个开头，主要还是想跟广大博友分享开发的快乐。
附：请您欣赏（教程中涉及到的部分图片）
1. 外框设计图
2. 原理图
3. 版图
4. 三维图
5. 实物图
6. 代码目录
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