【2】嵌入式TCP/IP协议——————RAW接口UDP实验

简述
1. UDP概述之前已经写过，请参阅：https://blog.csdn.net/Linux_ARM9/article/details/106008881
2. 此处只写实验例程
UDP层函数关系
RAW 中与UDP相关的函数
1. udp_new(); 新建一个UDP的PCB块
2. udp_remove(); 将一个PCB控制块从链表中删除，并且释放这个控制块的内存
3. udp_bind(); 为udp的PCB控制块绑定一个IP地址和端口号
4. udp_connect(); 连接到指定IP地址主机的指定端口上，其它就是设置PCB控制块的remote_ip和remote_port
5. udp_disconnect(); 断开链接，将控制块设置为非连接状态，其实就是清除remote_ip和remote_port字段
6. udp_send(); 通过一个PCB控制块发送数据
7. udp_recv(); 需要创建一一个回调函数，当接收到数据的时候被调用
复制例程中的udp_demo.c和udp_demo.h两个文件
udp_demo.c函数详解
1. udp_demo_set_remoteip();设置远端IP地址，UDP连接的时候要用到这个地址
2. udp_demo_test(); UDP实验测试函数
3. udp_demo_recv(); UDP接收数据回调函数
4. udp_demo_senddata(); 发送数据
5. udp_demo_connection_close(); 关闭UDP连接
软件设计
1. 创建一个UDP的控制块
2. 连接到指定IP地址和端口号
3. 绑定IP地址和端口号
4. 注册接收回调函数
5. 回调函数内接收数据
6. 发送数据
7. 断开连接，并释放内存
8. 在接收/发送数据的循环中需要调用lwip_periodic_handle()函数，否则网络无法运行

例程代码

//UDP测试
void udp_demo_test(void)
{
  err_t err;
 struct udp_pcb *udppcb;   //定义一个TCP服务器控制块
 struct ip_addr rmtipaddr;   //远端ip地址
  
 u8 *tbuf;
  u8 key;
 u8 res=0;  
 u16 t=0; 
  
 udp_demo_set_remoteip();//先选择IP
 BSP_LCD_Clear(WHITE); //清屏
 POINT_COLOR=RED;  //红色字体
 BSP_LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"Apollo STM32F4&F7");
 BSP_LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"RAW UDP Test");
 BSP_LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");  
 BSP_LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"KEY0:Send data");  
 BSP_LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"KEY_UP:Quit"); 
 BSP_LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Connect");
 tbuf=mymalloc(SRAMIN,200); //申请内存
 if(tbuf==NULL)return ;  //内存申请失败了,直接退出
 sprintf((char*)tbuf,"Local IP:%d.%d.%d.%d",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);//服务器IP
 BSP_LCD_ShowString(30,150,210,16,16,tbuf);  
 sprintf((char*)tbuf,"Remote IP:%d.%d.%d.%d",lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1],lwipdev.remoteip[2],lwipdev.remoteip[3]);//远端IP
 BSP_LCD_ShowString(30,170,210,16,16,tbuf);  
 sprintf((char*)tbuf,"Remote Port:%d",UDP_DEMO_PORT);//客户端端口号
 BSP_LCD_ShowString(30,190,210,16,16,tbuf);
 POINT_COLOR=BLUE;
 BSP_LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"STATUS:Disconnected"); 
 udppcb=udp_new();
 if(udppcb)//创建成功
 { 
  IP4_ADDR(&rmtipaddr,lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1],lwipdev.remoteip[2],lwipdev.remoteip[3]);
  err=udp_connect(udppcb,&rmtipaddr,UDP_DEMO_PORT);//UDP客户端连接到指定IP地址和端口号的服务器
  if(err==ERR_OK)
  {
   err=udp_bind(udppcb,IP_ADDR_ANY,UDP_DEMO_PORT);//绑定本地IP地址与端口号
   if(err==ERR_OK) //绑定完成
   {
    udp_recv(udppcb,udp_demo_recv,NULL);//注册接收回调函数 
    BSP_LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"STATUS:Connected   ");//标记连接上了(UDP是非可靠连接,这里仅仅表示本地UDP已经准备好)
    udp_demo_flag |= 1<<5;   //标记已经连接上
    POINT_COLOR=RED;
    BSP_LCD_ShowString(30,230,BSP_LCD_InitStructure.width-30,BSP_LCD_InitStructure.height-190,16,"Receive Data:");//提示消息  
    POINT_COLOR=BLUE;//蓝色字体
   }
            else 
                res=1;
  }
        else 
            res=1;  
 }
    else
        res=1;
 while(res==0)
 {
  key=BSP_KEY_Scan(0);
  if(key==Key_WkUP_PA0_Value)break;
  if(key==Key0_PH3_Value)//KEY0按下了,发送数据
  {
   udp_demo_senddata(udppcb);
  }
  if(udp_demo_flag&1<<6)//是否收到数据?
  {
   BSP_LCD_Fill(30,250,BSP_LCD_InitStructure.width-1,BSP_LCD_InitStructure.height-1,WHITE);//清上一次数据
   BSP_LCD_ShowString(30,250,BSP_LCD_InitStructure.width-30,BSP_LCD_InitStructure.height-230,16,udp_demo_recvbuf);//显示接收到的数据   
   udp_demo_flag&=~(1<<6);//标记数据已经被处理了.
  } 
  lwip_periodic_handle();
  delay_us(100);
  t++;
  if(t==2000)
  {
   t=0;
   LED0_Toggle;
  }
 }
 udp_demo_connection_close(udppcb); 
 myfree(SRAMIN,tbuf);
}

总结
1. 无
参考资料：
1. 正点原子《STM32F767开发指南(HAL库版)》
2. 正点原子《STM32F767 LWIP手册》
3. 野火《STM32 HAL库开发实战指南》
4. 野火《LWIP应用开发实战指南》
5. 官方源码
硬件平台：
1. 正点原子阿波罗F767
软件平台：
1. MDK5.2.5
库版本：
1. TM32Cube_FW_F7_V1.4.0
LWIP版本
1. lwip-1.4.1
2. contrib-1.4.1