Atmel AT91SAM9G20 EMAC控制DM9161调试笔记

AT91SAM9G20的EMAC可用于控制外设PHY的工作模式，EMAC工作模式可以为MII和RMII。

DM9161连线说明：

分别说明了MII和RMII连线的方式。

可通过DM9161---RXD管脚以及第35号管脚配置PHY设备地址，EMAC在操作外接PYH设备的时候使用地址区别不同设备，RXD管脚说明：

DM9161实际原理图：

从原理图可看出PHY设备地址为3，并使用RMII接线模式（地址由RXD【0:3】四个引脚确定，RMII模式使用接线比MII少了一半）

AT91SAN9G20主要寄存器使用说明：

从Datasheet里Memories一章找到EMAC寄存器起址：

根据EMAC寄存器偏移表找出具体寄存器地址：

（AT91SAM9G20）

EMAC_NCR寄存器、EMAC_MAN寄存器说明如下：

EMAC_NCR寄存器（重要位说明）：

RE：接收使能位

TE：发送使能位

MPE：控制端口使能位

EMAC_MAN寄存器（重要位说明）：

DATA：操作PHY设备的指令

CODE：必须设置为10

REGA：PHY设备号

PHYA：PHY设备寄存器地址

RW：读写控制位

SOF：一帧数据开始前必须设置为01

本次设计主要操作这两个寄存器，调试代码如下：

static void macb_mdio_write(struct macb_device *macb, u8 reg, u16 value)
{
 unsigned long netctl;
 unsigned long netstat;
 unsigned long frame;

 netctl = macb_readl(macb, NCR);读NCR寄存器状态
 netctl |= MACB_BIT(MPE);设置NCR寄存器（把MPE置位，使能控制端口）
 macb_writel(macb, NCR, netctl);写数据到NCR寄存器

 frame = (MACB_BF(SOF, 1)
   | MACB_BF(RW, 1)
   | MACB_BF(PHYA, macb->phy_addr)
   | MACB_BF(REGA, reg)
   | MACB_BF(CODE, 2)
   | MACB_BF(DATA, value));构造一帧完整的的数据
 macb_writel(macb, MAN, frame);把构造好的数据使用EMAC_MAN寄存器发送到PHY设备

 do {
  netstat = macb_readl(macb, NSR);
 } while (!(netstat & MACB_BIT(IDLE)));检查状态寄存器

 netctl = macb_readl(macb, NCR);
 netctl &= ~MACB_BIT(MPE);
 macb_writel(macb, NCR, netctl);
}