硬件平台: stm32f103CBT6+ ENC28J60 + SP485 + CAN收发器(TJ1050,PCA82C51)
软件平台: ucosii2.91 +lwip3.2(UDP) +Modbus-RTU+ CAN (CAN协议自定,命令支持多个帧)。
成功实现数据互转
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