步进电机（stepper motor）是一种低转速的电机，主要用于精确地转动。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。
- 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
- 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
- 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
- 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。
- 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪 音。
一般在电机上会有一些参数信息，例如：28BYJ-48，DC5V 28：表示该电机的有效最大外径是28毫米 B：表示是步进电机，“步”字的汉语拼音（Bu）的首字母 Y：表示是永磁式，“永”的首字母 J：表示是减速电机，”减”的首字母 48：表示是四相八拍 DC5V：表示是该电机的额定电压为5V，而且为直流电压 步进角度（5.625 x 1/64）：电机转64圈对应外部的输出轴的一圈，电机轴转动2.625度，输出轴转动对应的1/64度
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