TBOX和CAN如何交互?

TBOX和CAN BUS (车辆集成总线）如何交互。

有关回应 · 2021-5-16 13:05:53

谢邀
之前写过一篇专栏，大概讲了这个问题：怪谈车联网(二)：车联网技术现状 - 电车怪谈 - 社区专栏
如果题主指的是TBOX和CAN总线网络通信的机制的话，以上文章基本可以满足，我再大概说一下。偷个懒，图都是原来的。

由于CAN总线技术的成熟和可靠，目前基本所有汽车的车内总线网络主要都是CAN，下图是一般车辆的总线网络。

这里只是一个示意图，展示大概的逻辑连接方式，各家的总线架构都不太一样，但基本都包含了高速、低速CAN网络（低速有被淘汰的趋势），MOST主要用在对数据量要求比较大的娱乐系统中，并不是所有车辆的标配。

TBOX要实现对车辆部分功能的控制就离不开对CAN总线的操作，业界现在一般有三种方法。OBD不是有节操的整车厂的做法，本答案不提。

1. 择直接接入CAN，将TBOX作为一个节点。（这一点专栏没具体说）
如果仅需要在TBOX实现某一路CAN的控制功能（一般都是车身CAN，因其本身就具备了网络管理功能，实现比较简单），直接将TBOX加入这一路网络作为一个节点即可，用同样的CAN收发器，将移动网络信号、蓝牙、WIFI等信号运算处理为CAN信号即可。优点当然是简单直接，只需要做好TBOX节点的休眠唤醒机制和安全访问即可，其他节点的网络管理策略不需要重新配合修改。缺点就是功能有限（当然也可以TBOX信号通过网关转发到动力CAN，这样比较麻烦，所以有了方法2）。

2. 以网关集成TBOX功能
不同速率的CAN交互，需要网关进行信号的转发，如果在网关集成TBOX功能即可实现对所有CAN网络的直接交互，类似下图。这样的连接方式只需要对动力CAN中支持TBOX功能的节点增加网络管理即可。优点就是信息传递直接有效，实现简单。缺点就是对安全性要求比较高。

3. TBOX连接在CAN外网络
在负责娱乐系统的MOST（或其他）非CAN网络中集成，依靠网关转发报文。这个结构现在业界用的不多，优点：外部网络与娱乐系统高度融合，便于实现车联网娱乐和社交属性；信息需要通过MOST网关转发，安全性较高。缺点：MOST总线成本高，MOST网关开发难度大。

交互原理其实很简单，就是TBOX能连入CAN网络，能发CAN报文，相应的被控节点能被唤醒、能接收TBOX的CAN报文，无他。实现功能大致如此，可靠性和安全性方面的东西还希望多多考虑。

其实，随着现在汽车电子的发展，CAN总线的局限性越来越大，业界已经慢慢在找替代方案。flexray（CAN FD）、以太网都慢慢有相应的标准和器件出现。如果在车里用上以太网，对TBOX来说基本就是飞起来的节奏。

有关回应 · 2021-5-16 13:05:54

n作为tbox研发人员，我想我可以来答。先占个坑，回头上答案。

挖下的坑来填下。我作为国内最开始做tbox那么一批人。主要是公司策略比较前，没办法，谁让高管是美籍老教授呢。
tbox这个概念最开始还有用通信盒子的概念，后来跟欧洲表齐，就改为了tbox，我回头看下怎么拼ter…嗯，我就是阅读从不记单词拼写，所以被认为很渣。
tbox目前主要功能分成两部分，一个是总线信号收集，一个是服务器通信。总线信号收集又分车内等级，安全等级时需要进行can收集与分析，娱乐器件只收集不分析。目前国内没有强制定义等级。各个车厂对使用方式还有差别。二是服务器通讯，将收集的总线状态与服务器或云端交互。

手机回答好累。先填一半。将完大概之后在讲具体点的。
一半的坑。

^_^听说我是分割线……………………………………………………
挖了个坑，这么久没填。

telemactis ctrl unit，通信控制单元，也就是TCU，也就是我们说的tbox。
用来干嘛呢？如字面意思，通信控制单元。通信，指的是远程通信。控制，自然就是指车身控制，车身控制，车身控制，社区习惯，重要的事情说三遍。
那怎么实现通信功能？怎么实现控制功能？
我们分这两部分来展开。首先，通信功能，分为近距离通信和远距离通信。近距离通信是什么呢？无外乎就是bt wifi咯。用来干嘛？能怎么用？这个就是我需要埋的坑了。远距离通信，就是蜂窝通信和gnss，有人会说，gnss没通信，当然咯……
ghss当然是用来定位咯。其中交通部什么的怎么操作，北斗什么的部署就不说啦。蜂窝移动通信，当然就是和车厂后台服务通信咯。欧洲的ecall是和紧急调度中心的，中国是和车厂。中国16年开始在部署标准，现在没落地，当然，我个人认为落地的可能性很低，10年以内不能，坐等打脸？？！！！

等等更，正在白云机场等飞机起飞。现在已经晚点半小时了。当下很忧郁啊。2017年6月9日 17点53分

有关回应 · 2021-5-16 13:05:55

大神您好！最近刚接触T-BOX，可以请教交流一些问题吗

有关回应 · 2021-5-16 13:05:56

Tbox是个部品，里面PCB上主要负责网络通信的部分是modem，也就是跟手机麒麟，高通芯片差不多的通信chip。差别只是车规级和消费品级差距比较大。
然后，modem收到网络传的信号后再转换给其他部分。一般收到的都是SMS使用的是通信公司(联通等)的CS服务。当然也有一些车企用PS服务的，直接用网络的也有。
早期，大部分Tbox独立出来的时候，势必在Tbox里面肯定有can TR芯片负责发到can线上。
但现在大部分，基本也不做独立出来的Tbox了，好多都集成在Head Unit里面，这样共用一个head unit的一个can TR 就行，通过这个IC把信号传到Can上。然后再通过网关，发到需要的Can上去实现远程控制的功能。

TBOX和CAN如何交互?

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