如何评价 R. E.Kalman 对人类的贡献？

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Rudolf_E._K%C3%A1lm%C3%A1n 卡尔曼于美东时间七月二日凌晨去世。他发明的卡尔曼滤波器广泛应用于全球卫星导航系统，导弹制导与无人机甚至金融等若干领域。