有没有大神可以把力矩的物理意义讲清楚？

我只知道简单的概念：M＝r × F，大小是 |M|＝|r| |F| sinφ，方向垂直于 r 和 F 所在的平面…… 但是我对于这个概念的理解，不像能量 E、动量 p、位移 x、速度 v 这么明确。希望有明白的人讲的透彻一些！