顾老师运动控制课堂 4级常客
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定位控制(2):浅谈位置跟踪误差

跟踪误差是指在同一时刻的位置设定值和实际值之间的差值S,通常是指每个位置环执行周期的位置设定值和实际值之间的差值,是检查“驱动+机械”系统的跟踪情况。 对于单轴定位来说,仅仅是检查和提醒,告知人们系统

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未知领域 来自火星

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这家伙很懒,什么都没有留

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