北京对无人车的热情，华尔街都感受到了

十一假期已经结束了，但北京的一些地方，却出现了旅游景点一般的火爆。
没错，这是北京科技圈儿近期最热门的“游玩项目”：
体验自动驾驶。
是的，曾经在央视秀出无人车肌肉的百度Apollo，现在开放试乘，在京的任何人都能叫车体验。
在临近6环的稻香湖和亦庄，人们像网红店打卡一样在路边等待自动驾驶车辆出现。
刚刚入秋的北京，气温已经骤然下降到了12℃，但这并不影响体验者们哆哆嗦嗦、抱着手机，期待远处路口的自动驾驶出租车朝自己开过来。
这种热情仿佛连大洋彼岸的华尔街都感受到了，前后两个交易日之间，百度的股价都涨了2个百分点。
Apollo，北京免费接单中

开放试乘的区域均在北京市划定的自动驾驶测试路段之内，一片区域在北京西北角、地铁16号线沿线的稻香湖一带；另一片区域在北京东南角的亦庄。

每天的10:00—16:00之间是试乘的运营时间，因为是试运营，所以暂时采取了固定站点上下车的方式，稻香湖有3个站点，亦庄有10个站点，因此可以选择的路线长度大约在10公里左右。
为了让普通大众安心试乘，也出于安全考虑。现在车上依然会有安全员进行全程保障。
如果想要叫车体验的话，可以先到站点附近，选择Apollo平台自己的APP，也可以直接在百度地图里打车选自动驾驶，选择自己的上下车站点，就可以像平常打网约车一样下单等待司机接单了。
不过，等待司机接单的过程可能会有些漫长，因为绝大多数站点的路边，都三三两两站满了等着体验自动驾驶车辆的人。
根据北京智能车联产业创新中心公布的最新数据，北京市目前获得自动驾驶测试资格的车一共73辆，其中百度就有55辆。
不过这些车里只有45辆有资格载人测试，其中百度就有40辆。
从今年春天开始，百度Apollo陆续在湖南长沙和河北沧州两座城市开放试乘，北京是第三座开放试乘的城市。
这一下，就让北京这座城市躁动起来了。
Apollo工作人员透露，仅仅是10月13日一天，后台就接到了2000多个下单请求，所以显然这40辆车是供不应求的。
如果到现场观摩，那自然是热闹非凡了。
万众期待的自动驾驶到底啥样

叫到车之后，安全员会提前打电话，然后赶到你所在的站点，确认体温正常后上车。
自动驾驶车辆的内部和普通出租车略有不同，比如，这个带有Apollo标志的定制版安全带：
而后座的前方，则是这样一块pad，可以用来和乘客交互：
另外，车门上还装了喇叭，另外后座的侧面有一块迷你“后视镜”，可以在乘客下车的时候让乘客看到后面有没有车。
上车后需要先扫pad上的二维码，确认乘客和车辆对上了号。
然后显示行程信息。
乘客确认后就可以开始走了。
这个时候，车里的pad会自动变成行驶界面，中间是一条大马路的模型，可以看到马路上两侧来来往往的小轿车、大货车、自行车、路人等；左上角显示的是状态，包括速度或者路口拐弯等信息；左下角可以切换到地图模式；最下方则是剩下时间和路程。
安全员们的手是一直放在方向盘下方的，这样一旦遇到安全员认为AI难以处理的状况，他们就会手动接管，之后再切换到自动驾驶模式。
量子位在试乘过程中，就遇到了丁字路口突然杀进来一辆大车的状况，安全员当机立断踩了刹车。
自动驾驶行驶过程中，如果是普通路段可以达到50~60km/h左右，如果是在路口拐弯，30~40km/h，考虑到城市里路口、红绿灯较多，所以整体不会开得太快。
总之，一切为了最舒适的体验。
整个行驶的过程中，自动驾驶系统可以精确的避让行人、自行车、摩托车，遇到红绿灯的时候也会比旁边的普通车辆更早减速，拐弯掉头的时候都行驶的非常平稳。
而在亦庄测试路段，车顶正中央安装了摄像头的自动驾驶车辆非常显眼，时不时就会有自动驾驶车辆路过。
在从景园街到亦庄管委会短短3.5公里的路程里，我们看到了周围有2辆百度Apollo自动驾驶汽车和1家其他企业的测试车路过。
如果白天你在附近散步，想不遇到自动驾驶车辆或许会有点难。
叫到车的幸运儿们下车之后，首先面对的是扛着长枪短炮的媒体、自媒体们，仿佛自带一种明星般的感觉。
一位Apollo的站点工作人员透露，还有一些来自日本韩国的媒体驻华记者也曾来到现场报道。
同样，在路边排队等待的也有不少自动驾驶领域的从业者。
清华、北理工等高校自动驾驶相关技术实验室的研究者，也有许多科技公司的工程师们，他们特别认真的记录讨论行驶的过程和机器决策的重点，其中的不少人试乘之后觉得Apollo车开得不错，相当平稳。
更多的则是闻讯赶来的普通乘客们。
一位女士看到新闻里央视记者和百度集团副总裁李震宇共同乘坐Apollo自动驾驶车辆后，惊叹于百度自动驾驶技术的先进，她说，要拍个视频给在某国企做了两年自动驾驶研发都没有做成的朋友看，也顺便完成打卡心愿。
还有一位住在稻香湖附近的阿姨，看到朋友转发了自动驾驶车辆上路的新闻，也凑热闹过来体验，来了才发现火爆得不得了。
亦庄附近的一对情侣因为下班比较早，看到百度地图推送后专程赶过来体验，虽然北京已入秋，但冷风并没有丝毫消解他们的热情。
两位幸运的男生从Apollo的车上下来，觉得意犹未尽：“我看到方向盘自己转，司机在盯着，但是感觉坐着跟滴滴完全一样，要是前面没有司机就好了。”
甚至，亦庄管委会附近路过的大妈们，也激动的探过头来看着装了大量设备的车辆：“啥，自动驾驶？”
七年，从北京到北京

从2013年百度开始研发自动驾驶到现在已经7年了。
从新产品研发的角度看，7年实在是太久；但如果从新技术突破的角度来看，7年简直是飞速。
2017年，百度推出Apollo平台，此后，从固定车道、简单城市道路、限定区域高速公路等环境下的自动驾驶，一直发展到园区自动驾驶量产、城市道路自动驾驶，Apollo的进步基本上是以季度乃至以月份来计量。
而在今年，这个疫情之下看起来百业萧条的年份，Apollo自动驾驶却异军突起，疫情高峰刚刚结束、全国刚刚开工的2月底就在长沙恢复了测试，直到在长沙沧州两地全面落地。
而如今，Apollo终于回到了百度总部所在的城市北京，赢得了首都的信任。
显然，这种信任是对时间所积累的价值的肯定。
纵观国内外自动驾驶乘用车领域，美国有Google兄弟公司Waymo，中国有百度Apollo两家一直在各自的领地上保持领先，而那些传统车厂转型者、创业公司入局者同样处在艰难或在磨砺中，有的依然前行，有的销声匿迹，却很难看到有哪一家出现了超越这两大原本是搜索巨头的地位。
这样的竞争中，人类的技术发展被推进到了前所未有的速度，蓝图中的想法，可以飞快的变为身边的现实。
这不仅仅得益于所谓“大厂光环”的支持，更是组织力、创造力和耐性的胜利，是百度一以贯之地坚持，是众多工程师数年如一日的努力，是Apollo在中国大地上发展出的魔力。
这才有北京秋日的寒风中，那些瑟瑟发抖却又对自动驾驶充满期待的人们。
华尔街或许也感受到了这样的实力，也感受到了人们的期待感背后的市场认可。
受此影响，百度股价这几天也一直在涨，甚至仅仅昨夜就涨了7个点，市值达到了3114亿，创下了半年来的新高。
道翰天琼CiGril机器人API

道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息：
1. 在平台注册账号
2. 登录平台，进入后台管理页面，创建应用，然后查看应用，查看应用相关信息。
3. 在应用信息页面，找到appid,appkey秘钥等信息，然后写接口代码接入机器人应用。
开始接入

请求地址：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr
请求方式：post
请求参数：
able data-draft-node=&#34;block&#34; data-draft-type=&#34;table&#34; data-size=&#34;normal&#34; data-row-style=&#34;normal&#34;>
接口连接示例：http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552

注意事项：参数名称都要小写，五个参数不能遗漏，参数名称都要写对，且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后，然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。
示例代码JAVA：

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

/**
   * Get请求，获得返回数据
   * @param urlStr
   * @return
   */
private static String opUrl(String urlStr)
{
      URL url = null;
      HttpURLConnection conn = null;
      InputStream is = null;
      ByteArrayOutputStream baos = null;
      try
      {
         url = new URL(urlStr);
         conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
         conn.setReadTimeout(5 * 10000);
         conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
         conn.setRequestMethod(&#34;POST&#34;);
         if (conn.getResponseCode() == 200)
         {
            is = conn.getInputStream();
            baos = new ByteArrayOutputStream();
            int len = -1;
            byte[] buf = new byte[128];

            while ((len = is.read(buf)) != -1)
            {
                  baos.write(buf, 0, len);
            }
            baos.flush();
            String result = baos.toString();
            return result;
         } else
         {
            throw new Exception(&#34;服务器连接错误！&#34;);
         }

      } catch (Exception e)
      {
         e.printStackTrace();
      } finally
      {
         try
         {
            if (is != null)
                  is.close();
         } catch (IOException e)
         {
            e.printStackTrace();
         }

         try
         {
            if (baos != null)
                  baos.close();
         } catch (IOException e)
         {
            e.printStackTrace();
         }
         conn.disconnect();
      }
      return &#34;&#34;;
}

public static void main(String args []){
         //msg参数就是传输过去的对话内容。
         System.out.println(opUrl(&#34;http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552&#34;));

}
}