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一、时不变（time-invarant）系统与时变（time-varying）系统
时不变性质：输入延迟多长时间，其零状态相应也要延迟多少时间。
即对于一个系统（以信号序列为例）若其输入x1[n]，响应为y1[n]，那么如果x[n]=x1[n-n0]，则y[n]=y1[n-n0]
举例
例如一个系统的时域描述为：y1[n]=x1[2n]，则它就是一个时变系统：
比如输入为x[n]=n+1，若输入比原来延迟4个单位，则x[n]=n-3，y[2]=x[4]=1，所以易知输出比原来延迟了2个单位，即此时y[n]=2(n-2)+1
即y[n]=x[2n-4]=x[2(n-2]=y[n-2]≠y[n-4]，故其为时变系统
若系统响应时间的系数存在变系数（即系数k≠1），即系统存在抽取、内插（前两个在连续域称为信号展缩）、翻折的，系统为时变系统
二、因果（causal）系统与非因果（non-causal）系统
定义：零状态响应不会出现在激励之前的系统，称为因果系统。
即对于因果系统（以连续系统为例），当t<t0，f(t)=0时，有t<t0，yzs(t)=0。
举例：
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