《ARM微控制器与嵌入式系统》慕课---实验一 点LED灯

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选择匿名的用户   2021-6-2 16:30   3223   0

受当前疫情影响,目前只能在家办公,终于有时间可以玩BLAZAR-β学习板,现将该实验一整理如下,供大家参考

一 实验所需条件

1) BLAZAR-β学习板

2) Jlink调试器

3) codewarrior10.5软件开发环境

二 实验内容

任务1:两个灯同时点亮,同时熄灭,进行闪烁

分析:1) 选择板子上led4和led7两个LED灯,查看原理图可知,这两个LED控制管脚是连接PortC模块

2) 使能PortC模块时钟,配置相应的PortC为GPIO,再配置方向为output

3) 查看原理图可知,如果LED控制管脚输出高电平,则LED点亮,否则LED熄灭

实现代码:

void delay(void)
{
 int i,j;

 for(i=0;i<300;i++)
     for(j=0;j<2000;j++)
         ;
}

void led4_init(void)
{
 SIM_SCGC5 |= (1 << 11);  //enable portc clk gating
 
 PORTC_PCR3 |= (1 << 8); //config as GPIO
 PORTC_PCR4 |= (1 << 8); //config as GPIO
 PORTC_PCR5 |= (1 << 8); //config as GPIO
 
 GPIOC_PDDR |= ((1 << 3)|(1 << 4)|(1 << 5)); //direction as output
}

void led7_init(void)
{
 SIM_SCGC5 |= (1 << 11);  //enable portc clk gating
 SIM_SCGC5 |= (1 << 10);  //enable portb clk gating
 
 PORTC_PCR0 |= (1 << 8); //config as GPIO
 PORTC_PCR2 |= (1 << 8); //config as GPIO
 PORTB_PCR19 |= (1 << 8); //config as GPIO
 
 GPIOC_PDDR |= ((1 << 0)|(1 << 2)); //direction as output
 GPIOB_PDDR |= (1 << 19); //direction as output
}

void led4_and_led7_on(void)
{
 GPIOC_PDOR |= (1 << 0); //output high  Green
 GPIOC_PDOR |= (1 << 4); //output high
 delay();
 GPIOC_PDOR &= ~(1 << 0);//output low
 GPIOC_PDOR &= ~(1 << 4);//output low
 delay();
}

任务2:两灯交替闪烁

分析:在实验一基础上,修改代码使其你亮我灭,你灭我亮即可

实现代码片段:

void led4_or_led7_on(void)
{
 GPIOC_PDOR |= (1 << 0); //output high  Green
 GPIOC_PDOR &= ~(1 << 4);//output low
 delay();
 GPIOC_PDOR |= (1 << 4); //output high
 GPIOC_PDOR &= ~(1 << 0);//output low
 delay();
}

任务3:将两个LED灯状态与两个按键相关联,即当按键按下时,其中一个LED亮,松开按键时,该LED灭

分析:1) 选择S4,S2按键,查看原理图可知,S4连接到PortC9管脚,S2连接到PortC7管脚

2) 配置PortC9和PortC7管脚为input方向,然后读取PDIR寄存器来获取按键状态

3) 为了保证按键松开后,PortC9和PortC7管脚状态确定,所以需要使能内部上拉电阻

实现代码片段:

void s4_init(void)
{
 SIM_SCGC5 |= (1 << 11);  //enable portc clk gating
 
 PORTC_PCR9 |= ((1 << 8)|(1 << 1)|(1 << 0)); //config GPIO and enable pull-up
 
 GPIOC_PDDR &= ~(1 << 9); //direction as input
}

void s2_init(void)
{
 SIM_SCGC5 |= (1 << 11);  //enable portc clk gating
 
 PORTC_PCR7 |= ((1 << 8)|(1 << 1)|(1 << 0)); //config GPIO and enable pull-up
 
 GPIOC_PDDR &= ~(1 << 7); //direction as input
}

void task3_implement(void)
{
 if((GPIOC_PDIR & (1 << 9)) == 0)
 {
  GPIOC_PDOR |= (1 << 4); //output high
 }
 else if((GPIOC_PDIR & (1 << 7)) == 0)
 {
  GPIOC_PDOR |= (1 << 0); //output high
 }
 else {
  GPIOC_PDOR &= ~(1 << 4);//output low
  GPIOC_PDOR &= ~(1 << 0);//output low
 }
}

任务4:同任务3,略

任务5:通过按键改变两灯闪烁模式,比如刚开始两灯同时闪烁,当按键按下后,两灯变交替闪烁,再按下按键,两灯变同时闪烁

分析:1) 选择S4按键

2) 需要一个全局变量记录按键信息

实现代码片段:

void task5_implement(void)
{
 if((GPIOC_PDIR & (1 << 9)) == 0)
  mode = !mode;
 switch(mode)
 {
 case 1:
  led4_or_led7_on();
  break;
 default:
  led4_and_led7_on();
  break;
 }
}

至此,实验一就完成啦,欢迎大家批评指正,谢谢^_^

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