【13】、STM32F767——————>电阻触摸屏(XPT2046 模拟SPI)

简述：
1. 触摸屏又称控制面板，它是一种把触摸位置转换成坐标数据的输入设备；
按检测原理分类：
1. 电阻式触摸屏：
  1. 优点：价格便宜，抗干扰能力强；
  2. 缺点：单点触控，压力感应，经常校准，表面易刮花，易磨损；
2. 电容式触摸屏：
  1. 优点：多点触控，不用校准，检测精度高；
  2. 缺点：只能感应导电物体，表面有水珠时影响检测结果；
电阻式触摸屏检测原理：
1. 触摸屏结构：
2. 触摸原理：
  1. 当触摸屏按下时，XY的IOT层相互接触(类似于薄膜键盘，按键按下，触点将上面两面导通，从而检测键盘位置)，从触点处把ITO层分为两个电阻，由于均匀导电的关系，两个电阻的大小与触点离两电极的距离成比例关系，利用这个特性；可通过下述过程来检测坐标；
3. 检测原理：
  1. 等效电路：
  2. 原理描述：
    1. X坐标计算：
      1. X+电极接驱动电压Vref，X-极接地，因此X+与X-之间形成了匀强电场，触点处的电压通过Y+电极采集得到；触点电压/驱动电压 = 触点X坐标/屏宽；
      2. 公式为：X = Vy+(Y+采集到的触点电压)*Width / Vref(X+所施加电压)
    2. Y坐标计算：原理同上
      1. Y+电极接驱动电压Vref，Y-极接地，因此Y+与Y-之间形成了匀强电场，触点处的电压通过X+电极采集得到；触点电压/驱动电压 = 触点X坐标/屏宽；
      2. 公式为：Y = Vx+(X+采集到的触点电压)*Hight / Vref(Y+所施加电压)
4. 常用电阻触摸芯片：电阻触摸为4线制
  1. XPT2046、ADS7843、ADS7846这三款芯片完全兼容；
5. XPT2046芯片介绍：
  1. 工作电压：2.2v~5.25v
  2. 支持1.5V~5.25V的数字I/O口
  3. 内建2.5V参考电压源
  4. SPI3线控制通信
    1. (开发板没有接到SPI接口，此处软件模拟)
  5. 模拟输入：
    1. 差分输入：本例程所用方式
    2. 单端输入：
  6. 自动Power-Down功能
6. 芯片框图：
7. 电气连接(软件模拟驱动)：
  1. DCLK：外部时钟输入信号； ---------->PH6
  2. CS：片选信号，低电平有效； ---------->PI8
  3. DIN：串行数据输入端，CS为低电平时，数据在DCLK上升沿锁存进来； ---------->PI3
  4. DOUT：串行数据输出端，CS为高电平时，数据在DCLK下升沿锁存进来； ---------->PG3
  5. PENIRQ：笔接触中断引脚； ---------->PH7
8. 时序框图：
  1. 读/写时序图：
  2. 输入配置寄存器详解：
  3. S位始终为1；
  4. 通道位只看红线标注的地方；
  5. 其他位默认为0；
  6. 两个读指令：
    1. X轴：0xd0;
    2. Y轴：0x90;
9. 初始化例程：
  1. I/O端口初始化；
  2. 触摸芯片初始化；
  3. 上电读取存储器数据，是否有校准触摸屏，若无进行校准，也可以用按键做强制校准；并保存数据
  4. 计算坐标，并在液晶屏显示
10. 管脚初始化：
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 * 函数名：void BSP_Touch_IOInit(void)
 * 描述  ：
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