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DMA的定义
直接存储器存取（Direct Memory Access，DMA）是计算机科学中的一种内存访问技术。它允许某些电脑内部的硬体子系统（电脑外设），可以独立地直接读写系统存储器，而不需绕道 CPU。在同等程度的CPU负担下，DMA是一种快速的数据传送方式。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 CPU的大量中断请求。
DMA有什么用？
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。
DMA（Direct Memory Access）直接储存器访问，可以讲数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。
为什么出现了DMA?
由于进行数据传输过程中，会一直占用CPU，而CPU不能执行其他的程序。所以就想找一种方式来“自动”控制数据的传输，此时CPU就可以干其他事情。
STM32中,很多外设都可以产生DMA请求，例如 串口，定时器，ADC，SPI, I2C等等。
再STM32f103中，有两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有4个通道。不同的通道可以被不同的外设激活。所以使用不同的外设产生DMA时候，一定要进行通道匹配，不同的通道和不同的外设有固定的联系。
在rt-thread操作系统中使用DMA串口收发，就可以满足cpu执行其他线程的同时串口仍然可用的需要
参考资料：
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