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写在最前：
各位亲爱的博友，感谢各位的关注和点赞。真的非常非常抱歉，本来计划一到两个月完成这套无人接教程的，可是因为我刚刚换了工作，而且到了新的城市，很多事儿要处理，结果，第二篇博文这么久一直没有完成，如今兄弟我已经正式入职，很快会开始新的征程，也能按部就班的完成文章了。再次感谢大家的关注。
1. 前言
随着兔子和老鹰（老是审核不通过）MYZ的开战，种花家和鹰酱关系逐渐恶化！做为我们嵌入式硬件工程师，感触最深的就是，查破解版的电话接连不断，不论是altium designer，auto CAD，还是MDK，MATLAB，都在疯狂的轰炸着各个中小公司的工程师，然而，本来中小为企业生存就非常的艰难，加上疫情的影响，更是雪上加霜。可以说根本没有能力购买这些软件的版权（我支持有能力的企业购买正版软件），我在另一篇博文《RT-Thread Studio使用笔记（十）：总结》中也论述了我的观点，近两年，我迈上了从自身做起支持国产的道路，而且，我会坚持不懈的为推广自主软件尽我自己的一点微薄之力，其中就包含立创EDA，和RT-Thread。
2. 熟悉立创EDA
立创EDA，立创商城，深圳嘉立创，以及立创开源广场，形成了一个完整的生态系统，您可以一站式实现元器件选型、电路设计、PCB设计、BOM配单，PCB及SMT加工以及经验分享等所有操作，可以说是嵌入式硬件工程师的样板利器，这也是我主要推荐的原因，它们，真的可以做到让您迅速的完成技术的验证。
如果您以前有AD的设计经验，我相信您可以直接上手，没有什么不适应，基本操作入门教程可以参考帮助《立创EDA使用教程》。您可以使用网页版或离线版，没有什么差别，如果需要再不同场合操作，那就使用网页版。
3. 无人机原理图设计
四轴无人机很多人都做过，不同人有不同的出发点，我们就讲讲作为一个嵌入式工程师是如何思考和设计的。
1. 首先咱们先了解下EDA的界面，最上边1区是菜单栏，里面集合了很多关键操作，有什么功能找不到，就在菜单里翻，一定会有；2区是项目管理区，您可以尝试在不同的地方右键，文件操作都在里面；3区是最重要的元件库，这里直连立创商城，你可以通过简单的操作，了解芯片的价格、数据手册、甚至demo，应该是该软件的亮点；4区是快捷图标，您可以选择鼠标选取，也可以选择键盘操作，重要的一点，LCEDA的快捷键和AD很接近。5区是属性区，您每一步操作的参数细节都在这里修改。正中央的一大块儿就是画布了喽。
2. 要做一架无人机，脑子里首先要将无人机的整体琢磨一遍，无人机怎么组成的呀，无人机有哪些功能呀，每一功能由什么样的器件实现呢...？就这样过一遍之后，您是不是知道干什么了？对，无人机必须有控制芯片，要选单片机；不能插着电源适配器飞行的，要设计电池及电源电路；无人机要飞，要有电机和电机驱动；怎么知道无人机当前的姿态呢，需要陀螺仪、地磁传感器、高度传感器；如何控制无人机的动作呢，WiFi、2.4G或者红外，认你选。那么好，开始你的表演！
2.1. 无人机电源设计
无人机需要用锂电池供电，因为是迷你的，所以电池不能太重，咱们选200mAh左右的小电池，标称电压3.7V，而单片机供电要求为3.3V，常用的LDO无法满足要求，所以我们先进行升压，将电池的电压升压到5V，再由LDO降压到3.3V供单片机及其他芯片使用。另外，为防止电池过放或因不知道电池电量不足导致炸机是很悲催的事情，所以我们设计一组电池电压检测电路，由单片机ADC实时采集。同时，考虑平时使用USB进行调试，为了初期调试方便，我们同样也使用USB进行供电。
2.2. 无人机主控最小系统
最小系统没什么特殊的，你手头有什么单片机或者你喜欢用什么就选什么，我这里使用了比较小的有源晶振，同时为了降低重量，也没有使用标准的JTAG调试接口。减重，减重，减重，记住无人机最关键的是重量。我们这次的设计，争取在35克左右，上一版50克，太重了。
2.3. 电机驱动
我们使用的8520小空心杯电机，控制非常简单，用个电流大点的mos管完全没有问题，需要注意的就是，电机两端要并联个小电容，减少电机的干扰。如果您手头有示波器，可以观察下不同容值对干扰的抑制作用。
2.4. 传感器电路
我们无人接要想平稳的飞行，全靠姿态传感器了。目前市场最便宜、也最常用的是6轴姿态传感器MPU6050，配合HMC5883L实现无人接的姿态监测，有BMP280实现高度监测，当然您也可以使用10轴姿态传感器MPU9250，一颗芯片顶三颗，不过，价格挺高呀！这里特别考验大家的动手能力了，这些芯片，确实都不太容易焊接，QFN、LGA等你来挑战呀！
2.5. 无线通信电路
通讯这块儿，上一版我用的自己原来设计的一款ESP32S的pack，这是这一版设计最大的痛点，他老人家太重了！这一次，我准备使用2.4G模块或者直接使用红外头，目前我还没想好，大家给点建议，今天快23点了，我等大家的建议再设计。换通讯芯片的话，我还得做遥控器，我的天，又增加工作量了。
最后：大家别忘了给我提建议哦！我还等着呢。。。。。。。
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