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前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是：控制直流减速的电机的启动、停止和正反转。起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动，发现H桥并不能输出12V电压给电机并且上桥避MOS很热，因为以前没有做过H桥后来查资料才知道是MOS管没有完全饱和导通再加上管子压降，所以输出电压不够。要想解决问题就必须提高上臂GS电压，电源是12V，栅极就必须是24V才能使上臂完全饱和导通。这样就必须提高电源，虽然有专用的桥驱动IC IRF2401但是一片几十元价格最后我还是放弃这种方案，选用小功率的直流电机驱动芯片L298，这是一款常用驱动IC，内部有两组H桥，驱动电流2A,40V正好满足我的要求（我的电机是直流12V15W），并且驱动电路简单。
接下来我用ATTiny13来驱动L298来控制直流减速电机，程序到是很简单，但调试的时候又遇到了麻烦，搭好电路在运行的时候发现单片机有重启的现象，起初以为是电源功率不够电机启动拉低电源电压照成单片机重启，后来更换电源后问题依旧。既然不是电源问题，那就是有干扰信号影响单片机 ，我用示波器来监视单片机跟L298连接控制线并有杂波信号过来，这很让我感到很疑惑。一位同事看后我的电路说：“是不是管子电流不够啊？”我这才发现我的电源桥式整流用的是IN4007,电机消除反相电动势的是4个二极管是1N5819，这些管子电流都是1A，而我的电机电流是1.2A的，因为当时手头有这两种管子于是就随手焊上去了。在更换更大功率的管子1N5408和1N5822后，连续运行两天一切正常，问题的原因在于器件的参数不对。
通过这次事情对于电机驱动我也总结了几点心得，以后再做这方面电路是值得注意的：
1.电机供电最好和单片机供电独立开来，中间加光耦隔离。防止电机通过回路干扰单片机。如果非要共用一个电源，那也要采取一些措施模拟地和数字地单点共地，采用0欧电阻或磁珠连接；
2.元件件的参数要留一定的富裕量，保证能可靠工作。IC器件VCC加104电容高频滤波；
3.PCB布线强弱电分开，尽量远离走线；
由于单片机程序比较简单就不在贴上来了，下面只放上原理图和实物图片：
肖特基二极管(SKY) IN5822,最反向峰值电压40V ,最大平均正向电流3.0A,最大正向电压0.525V
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