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在公司学习BLDC的时候，有一个问题一直没有搞懂，为什么同一时刻会有三个桥臂会导通呢。这个问题一直苦苦困扰我。
今天我终于知道为什么了。
首先，现在的直流无刷电机都是以120度的电角度排放的，而且会把中间的霍尔元件反着放置，减小制造难度。我们都知道上桥
和下桥不能同时导通。但是，A，B，C三相每一个都是120度电角度的排放，这一点和霍尔元件120度电角度是完全一样的。换句话说，
每一相工作的时间是120度电角度。接着，对于三相全桥来说，每一个mos管的工作时间是180度，所以换算成6个阶段，每60度一个阶
段。
在同一时刻，我们需要让三个桥臂导通，才能保证每一相维持的时间是120度，所以这就是为什么同一时刻需要三个桥臂导通的
原因。 | 
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