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<p style="margin-left:0pt;">2010年第七届国际模糊系统与知识发现大会(FSKD 2010)</p>
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<p style="margin-left:0pt;"><strong><strong>主动悬架系统模糊PID控制器的</strong></strong></p>
<p style="margin-left:0pt;"><strong><strong>建模与仿真</strong></strong></p>
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<p style="margin-left:0pt;">SHEN Dong-Kai , LING Xue-qin , LIU Jie , WANG Hao</p>
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<ol><li>北京航空航天大学100083 2、东北大学110004</li></ol>
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<p style="margin-left:0pt;"><a href="mailto:shendk&">shendk@vip.sina.com</a> <a href="mailto:lxq&">lxq@smmc.cn</a></p>
<p style="margin-left:0pt;"><a href="mailto:liujie&">liujie@263.net</a> PeterWang.Leaf@gmail.com</p>
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<p style="margin-left:0pt;"><strong><strong>主动悬架系统模糊PID控制器的建模与仿真</strong></strong></p>
<p style="margin-left:0pt;">摘要</p>
<p style="margin-left:0pt;">本文设计了基于四种系统集成的的主动悬架系统——机械系统、控制系统、电子系统和液压系统。介绍了一种广泛应用于电力系统（PBW）系统的电动力学致动器（EHA），而不是传统的液压阀元件。在建模之后，设计了主动悬架模糊PID控制器，并在Matlab中建立了计算机仿真。并对四分之一汽车主动悬架系统进行了仿真，取得了较好的效果。</p>
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<p style="margin-left:0pt;">关键词：协同仿真，模糊PID控制，主动悬架，电动力学执行器。</p>
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<p style="margin-left:0pt;"><strong><strong>Modelling and Simulation of a Fuzzy PID Controller for Active Suspension System</strong></strong></p>
<p style="margin-left:0pt;"><strong><strong>Abstract</strong></strong></p>
<p style="margin-left:0pt;">This paper design the active suspension considering four connected subsystems mechanical subsystem,control subsystem, electronic subsystem and hydraulic subsystem. Electrodydraustatics actuator (EHA) which is widely used in Power-By-Wire (PBW) system is applied to active suspension in this article instead of traditional hydraulic valve components.After the modeling,the active suspension fuzzy PID controller are designed and the computer simulations are built in Matlab, And then the quarter-car active suspension system has been simulated and better results has been achieved.</p>
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<p style="margin-left:0pt;">Key words：Collaborative simulation, Fuzzy PID control, Active suspension, Electrodydraustatics actuator.</p>
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<p style="margin-left:0pt;"><strong><strong>1 </strong></strong><strong><strong>说明</strong></strong></p>
<p style="margin-left:0pt;">悬挂系统是一种汽车技术，它通过车载系统控制轮子的垂直运动，而不是完全由汽车行驶的自身决定的运动。目前，EHA是一种电动执行机构，它结合了控制方向电机和液压泵[1]。由于其控制简单，且具有节能高效的特点，因此将这种EHA系统引入车辆主动悬架。基于EHA的主动悬架具有结构紧凑、功率大、易于控制的特点[2]。它不仅克服了被动悬架不可控制的缺陷，而且克服了传统主动悬架的能耗大、结构复杂、成本高的缺点。</p>
<p style="margin-left:0pt;">在主动悬架的研究中，主动悬架的具体液压元件难以建模和分析，因为我们通常在建立非线性液压执行机构时进行线性化。因此，在不考虑致动器动力学或高度简化的液压致动器动力学的前提下，对这些控制器进行了早期的模拟。实际上，液压系统具有很强的非线性和时变特性，因此我们不能忽略液压缸泄露等非线性和时变因素，因此本文采用精密液压模型设计主动悬架，并将其与被动悬架进行比较。本文设计了一种应用于主动悬架系统的模糊逻辑控制器。</p>
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<p style="margin-left:0pt;"><strong><strong>2 主动悬架的结构</strong></strong></p>
<p style="margin-left:0pt;">静力由静力和动力组成。动力是由液压元件作为弹簧和阻尼器的补充而提供的。主动悬架系统是一种典型的机械-电-液压多学科综合系统。基于四种系统 |
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