实践是认识的目的，还是认识是实践的目的？

对于“实践是认识的目的”这句话我很不是理解。举个例子，如果我想知道摆在我面前的这个水杯能装多少水，这个时候我是对这个水杯不了解的，我缺乏对水杯能装多少水的认识；所以，我需要通过实践，我要亲身试验一下，在这个水杯中装入水，从而测量出了这个水杯能装500毫升；这里显现出，我为了这个“认识”从而去实践，所以我实践的目的是认识，是为了得出最后我想要知道的结论，而不是为了实践，才去认识。
我所想要得到或认知的只是最后这一个数据罢了按照马克思的理解，就是说，实践是认识的目的，我去认识完全是为了实践，最后的结果只是促使实践发生，有利的是实践，而不需要不关心最后的认知。我觉得应该遵循一种“认识-实践-认识”这种形式，即我最终获得的是一种理性的认知。