数据库如何存储大量类型一致的文本数据？

数据库小白，现在要做一个关于康复机器人系统的数据库。需要保存患者的基本信息和患者的训练数据。但是要保存的数据是来自传感器的数据，原来的数据使用csv格式存储，一次的训练数据就是张EXCEL表。现在不知道怎么在数据库中来存储这个数据，单独建表的话如何设置外键与患者信息表相关联呢？一个患者有多个训练数据（多次训练）而且如果在ACCESS中存入大量的表（训练数据）会不会显得特别冗余.有没有一个好的办法来处理这个存储数据呢
这个是要存储的数据，特别复杂且多