| 优先级分组 | 抢占优先级 | 响应优先级 | bit[7:4] 分配情况 | 备注 | | NVIC_PriorityGroup_0 | 取值：0 | 取值：0~15 | 0:4 | 0bit抢占优先级、4bit响应优先级 | | NVIC_PriorityGroup_1 | 取值：0~1 | 取值：0~7 | 1:3 | 1bit抢占优先级、3bit响应优先级 | | NVIC_PriorityGroup_2 | 取值：0~3 | 取值：0~3 | 2:2 | 2bit抢占优先级、2bit响应优先级 | | NVIC_PriorityGroup_3 | 取值：0~7 | 取值：0~1 | 3:1 | 3bit抢占优先级、1bit响应优先级 | | NVIC_PriorityGroup_4 | 取值：0~15 | 取值：0 | 4： | 4bit抢占优先级、0bit响应优先级 |
注意：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
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整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。（NVIC_PriorityGroupConfig只是对一个寄存器操作。多次操作以最后一次设置为准。） -
针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级。 -
如何不设置中断优先级分组，则中断优先级分组默认为0，即0位抢占优先级，4位响应优先级。
1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。
（注意：优先级数字越小，优先级越高）
2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。
（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注意：优先级数字越小，优先级越高）
3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。
（硬件中断编号从中断向量表当中查看）
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