Zigbee（cc2530)和STM32 SPI通信，温度采集，组网

实验板子：

1. zigbee底板3块（1终端、1路由、1协调器，均基于CC2530)

2. stm32核心板（采集温度）

说明：下面的程序都是在TI官方例程SampleApp工程下面进行的更改。Z-stack 2007

一、Zigbee终端程序和 STM32通信（SPI）

其实，这里用串口通信就可以了。奈何STM32的串口被占用了，只能用SPI通信。

第一步： STM32中配置相应的SPI参数。这里省略了。

STM32是SPI Master, 每隔50ms给Zigbee终端发一次数据。

第二步：Zigbee终端配置相应的参数。下面，我把一些关键的代码贴出来。

Z-stack2007中，没有hal_spi.c和hal_spi.h的文件。推荐使用DMA。

这里，我自己写了2个文件，由于代码量少，采用了中断处理。

1. 初始化函数

。。。。

｝

2. 数据处理函数

3.数据发送函数（周期发送1s一次）

下面，将hal_spi.c和hal_spi.h的源码粘贴出来

/**************************************/
 
/**************************************/
#include "hal_types.h"
#include "OSAL.h"
#include "OnBoard.h"
#include "hal_assert.h"
#include "hal_spi.h"
#include "SampleApp.h"
 


#define  uint    unsigned int
#define  uint8_t unsigned char
#define  uint16_t unsigned short int


//定义片选引脚SSN
#define SSN1 P1_4 
#define LOW  0
#define HIGH 1
#define LEN  12      //扩大到接收2组数据（避免出现错位现象）
#define TRUE   1      
#define FALSE  0    

#define p1CSN  P1_4 //P1_4为片选引脚 


#define EndDeviceID    0xE1 //终端设备号

//函数声明
void Spi_Slave_Init(void);
void Spi_Interrupt_Open(void);
void ReadTempFromSPI(void); 
uint16_t mb_crc16( uint8_t * pFrame, uint16_t len ); 


//变量定义
 
uint8_t rxBufferSlave[LEN];
uint8_t correcRec[7];           //4个重要的数据，抛去2个开头的EE EE；增加一个设备号    

uint    rxMlx90640[2];       //环境温度和最大温度
float   rxmlxTemp[2];

uint sDataReceived;
uint bufferIndex = 0;
int  spiTaskId; 


 
/*****************************
  SPI从模式（slave)初始化
  引脚：P1.4-7
  设置P1_5、P1_6、P1_7为外设IO，P1_4为片选引脚 
**********************************************/
void Spi_Slave_Init() 
{ 

   //引脚设置
   PERCFG =0x02 ; //0000010设置备用引脚2,由于usart1的SPI主选引脚为P0.2-5
   P1SEL|=0xF0;   //1111 0000，bit7:4为1，开启外设功能
  
   //Slave设置 
   U1CSR &= ~0x80; //0111 1111 SPI MAster Mode
   U1CSR |= 0x20;
  
   //采样触发方式
   U1GCR |= 0xC0;   // CPOL = CPHA = 1
   U1GCR |= 0x20;   //高位先传送
   
   sDataReceived = FALSE;
}

/****************************************************************
Spi_Interrupt_Open 开启中断
****************************************************************/
void Spi_Interrupt_Open()
{
  URX1IF = 0; //Clear interrupt flags
  URX1IE = 1;      //接收中断使能
  //EA = 1;
}

/****************************************************************
urx1_IRQ 主机开启介绍中断
****************************************************************/
HAL_ISR_FUNCTION(halSpiIsr,URX1_VECTOR )
{
   
   URX1IF = 0; 
   while (!U1RX_BYTE);
   U1RX_BYTE = 0;
   rxBufferSlave[bufferIndex++] = U1DBUF;  //读u1dbuf,则rx_byte为0
   if (bufferIndex == LEN )
   {
      bufferIndex = 0;
      sDataReceived = TRUE;
      URX1IE = 0;           //接收到2组数据后（避免接收错乱），关闭接收中断
   }  
   
}  
 

//中断接收完成，轮询
void ReadTempFromSPI(void)
{  
    uint8_t temp1;
    uint8_t temp2;
    uint16_t crc;
    
    if(sDataReceived == TRUE)      
    {   
        sDataReceived = FALSE;     
        for(int i = 0; i < LEN/2; i++)
        {
          //   int i = 0;
             temp1 = rxBufferSlave[i];
             temp2 = rxBufferSlave[i+1];
             if( (temp1 == 0xEE) && (temp2 == 0xEE))  //检测2个开头的EE，即后面的数据未正常数据
             {
                  correcRec[0] = EndDeviceID;                //设备号
                  correcRec[1] = rxBufferSlave[i+2];
                  correcRec[2] = rxBufferSlave[i+3];
                  correcRec[3] = rxBufferSlave[i+4];
                  correcRec[4] = rxBufferSlave[i+5];
                 
                  crc = mb_crc16(correcRec,5);
                  correcRec[5] = (uint8_t)(crc&0xff);
                  correcRec[6] = (uint8_t)(crc>>8);    //注意SampleApp_SendPointToPointMessage修改长度
                  break;
             }
        } 
        URX1IE = 1;       //打开接收中断，开启下一次数据接收
    }
   
}       




static const uint8_t aucCRCHi[] = {
  
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    
  0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    
  0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    
  0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

};



static const uint8_t aucCRCLo[] = {
    
  0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
    
  0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
    
  0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
    
  0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
    
  0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
    
  0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
    
  0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
    
  0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 
    
  0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
    
  0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
    
  0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
    
  0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
    
  0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 
    
  0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
    
  0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
    
  0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
    
  0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
    
  0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
    
  0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
    
  0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    
  0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
    
  0x41, 0x81, 0x80, 0x40

};



uint16_t mb_crc16( uint8_t * pFrame, uint16_t len )

{
    uint8_t    ucCRCHi = 0xFF;
    
      uint8_t    ucCRCLo = 0xFF;
    
      int        iIndex;

    
      while( len-- )
    
      {
        
        iIndex = ucCRCLo ^ *( pFrame++ );
        
        ucCRCLo = ( uint8_t )( ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex] );
        
        ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
    
      }
    
      return ( uint16_t )( ucCRCHi << 8 | ucCRCLo );

}

#ifndef HAL_SPI_H
#define HAL_SPI_H



extern void Spi_Slave_Init(void);
extern void Spi_Interrupt_Open(void);
extern void ReadTempFromSPI(void);

extern unsigned char correcRec[7];

//extern int spiTaskId;   //不需要发送到应用层进行处理

#endif

二、Zigbee路由器

由于路由器，只是转发终端的数据。这里，需要将Spi的初始化、中断屏蔽掉。不然，影响转发功能。

至于，为什么？我暂时还没有找到原因。