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单片机IO带负责能力较弱，最大输入电流大概0.5A，直流电机是大功率器件，因此驱动直流电机，需要功率放大器。
TB6612FNG
具有MOS管H桥结构，可同时驱动两个电机，与L298N相比无需添加散热片。
AIN1 0 1 0
AIN2 0 0 1
停止 正转 反转
电机速度通过PWM占空比控制。
平均输出电流1.2A,峰值输出电流3.2A
vm最大输入电压15v
STBY置高才能正常工作。
L298N
ENA输入为PWM时可以调速。
http://bbs.elecfans.com/jishu_1122275_1_1.html
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