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一、使用STM32CubeMX生成USB驱动程序
打开STM32CubeMX软件，选择Start My project formMCU，点ACCESS TO MCU SELECTOR。
选择相应的芯片信号，点击Start Project
配置RCC的High Speed Clock为图中所示，位置为外部时钟。
选择SYS的Debug为Serial Wire，开启调试，否则下载程序后无法再次下载。具体解决方法参考链接：
ST-LINK无法下载程序的解决方法
在Connectivety下选择USB，勾选Device（FS），配置NVIC的中断，打上对勾，开启中断。
在USB_DEVICE中的mode，选择Communication Device Class配置，在Device Descriptor中配置USB的信息，根据图片自行修改。
在Clock configuration中，选择HES外部晶振，选择PLLCLK。在HCLK（MHz）下，填入72，点回车，等待系统自动配置时钟，配置完成后，USB时钟为48MHz，注意USB必须为48MHz。
在Project Manager中，一次填写工程名称，路径，IDE选择MDK-ARM，Minimum Heap Size改为0x400或者0x800，否则可能出现USB在调用USBD_malloc() 申请内存是失败，导致数据无法接收的情况。点击右上角GENERATE CODE。
打开工程文件，编译后下载到板子上，会在设备管理器看到这个设备
测试中出现电脑上检测不到USB设备的情况，经过查阅资料，USB的DP引脚必须上拉1.5K欧的电阻，才能检测到，否则电脑上检测不到。
电脑检测到USB的设备后，还需要安装相应的驱动。使用inf-wizard工具生成USB驱动。
打开后，选择对应的设备，一路NEXT下去，等一会就会生成对应的驱动，安装该驱动，设备就能被电脑识别。
工程文件和USB驱动生成工具稍后附上链接。
下载链接：
STM32F103的USB工程及USB驱动生成工具
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