STM32F411RE-0017-深入了解异常处理

当异常中断来时，通常会先将R0~R3、R12、LR、PC、xPSR这8个寄存器压入栈中。

取出异常向量表地址；

更新NVIC寄存器、xPSR、LR、PC、SP；

举例，我们在某个中断入口做一个断点。

可以看到R0~R3、R12和下面绿色全出来的是对应起来的。

从上面的LR为0xfffffff9可能很多人感觉很奇怪，下面会对此做个详细介绍。