衍生品工具的产生来源于避险需求，17世纪的荷兰花卉市场已经开始采用衍生品工具，在“郁金香泡沫事件”中出现了郁金香球茎远期合约和期权的二级市场。现代意义上衍生品的诞生标志是19世纪（1848年）芝加哥期货交易所的成立，随着衍生品交易制度和基础设施的逐步完善，场内商品衍生品交易进入快速发展阶段。20世纪70年代，金融衍生品迎来蓬勃发展的机遇，布雷顿森林体系崩溃，全球宏观经济和金融环境动荡，利率、汇率和大宗商品价格均出现大幅的波动，市场避险需求大幅增长。同时，美国实施了一系列经济和金融的措施推动经济复苏，包括积极推动产业升级和金融自由化，在一系列刺激措施影响下，美国资本市场快速发展，金融产品不断创新，以利率和外汇为代表的场内场外金融衍生品得到快速发展。20世纪80年代，互换交易逐渐兴起。1981年8月，所罗门兄弟公司（Salomon Brothers）为国际商用机器公司（International Business Machine，IBM）和世界银行（World Bank）安排的货币互换是第一个规范的互换合约。1985年国际掉期交易商协会（International Swap Dealers Association），后改名为国际掉期与衍生工具协会（International Swaps and Derivatives Association，两者英文缩写同为ISDA）发布行业规范的互换交易协议范本。
随着基础衍生工具的丰富，叠加多种结构相互结合衍生出更为灵活复杂的工具，场外衍生品市场快速发展，发展速度和交易规模逐渐超过场内衍生品市场，根据美国证券业和金融市场协会（Securities Industry and Financial Markets Association，SIFMA）的2023年资本市场年报数据，2022年全球的场外衍生品名义本金规模是场内的7.66倍。
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