单片机通过蓝牙与安卓手机通信？

你好，我有个问题想请教。我在做单片机与安卓手机通过蓝牙通信，现在我可以将两者连接，但是我不知道怎样能让他们互相发送、接受数据。怎样可以让手机发送的数据（如，100），让单片机接收到时也是100呢。另外，单片机发送一个数组，手机也能完整的接收。您能帮帮我吗？万分感谢
我测试的时候发现，当让单片机向手机通过蓝牙发送数据时，会收到，但是是一些奇怪的乱码，不知道为什么。当我在电脑用串口测试时是可以收到的。不清楚是我Android的程序写错了，还是哪出问题了
我想实现，手机可以单片机发送一些数字（如：142等）然后单片机可以做出响应（lcd1602或数码管显示该数字），另外，单片机通过蓝牙将一个有许多数字信息的数组（如：｛45 ，28.9，36.85，90，358｝等）发给安卓手机，并且信息不可以乱码、丢失等，麻烦大家了